丰田发布第三代人形机器人THR3佩戴式设备助力动作模仿及物理交互
时间：2025-01-08 23:18:19 浏览量：0
摘要: 盖世汽车讯 据外媒报道，丰田汽车于昨日（2017年11月21日）发布第三代人形机器人（humanoid robot）――T-HR3，这是丰田旗下最新的机器人平台，由丰田旗下的Partner Robot业务部负
盖世汽车讯 据外媒报道，丰田汽车于昨日（2017年11月21日）发布第三代人形机器人（humanoid robot）――T-HR3，这是丰田旗下最新的机器人平台，由丰田旗下的Partner Robot业务部负责研发及设计。
T-HR3及主操控系统、电机、减速齿轮及扭矩传感器（上述设备统称为扭矩伺服模块，Torque Servo Modules）与各个关节实现网络连通。这类模块可将操作人员的动作直接传递给T-HR3的29个身体部件，而主操控系统的16个控制系统可为操作人员带来更为流畅、同步的用户体验。
扭矩伺服模块有助于实现T-HR3的核心能力：1.灵活关节控制（Flexible Joint Control）――可操控机器人与周边环境内的任何个体或目标物的接触力（force of contact）；2.全身协调性及平衡性控制（Whole-body Coordination and Balance Control）――在与周边环境内的目标物发生碰撞后，维持机器人的平衡性；3.实时远程操控（Real Remote Maneuvering）――为用户提供无缝、直观的机器人操控。
上述功能对未来的机器人研发具有深远的影响，特别是对机器人在工作环境中的操作性、与周边环境交互的安全性及精准性等方面。
T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）的2017年国际机器人展上亮相。（本文图片均选自丰田汽车官网）
